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• 200 1_ |a 无人驾驶感知智能 |A wu ren jia shi gan zhi zhi neng |f 张锐主编 |g 北京钢铁侠科技有限公司编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a X, 216页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能驾驶理论与实践系列丛书 |A zhi neng jia shi li lun yu shi jian xi lie cong shu

• 330 __ |a 本书基于开源的机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS), 设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架, 对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍, 帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群, 涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能驾驶理论与实践系列丛书

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi

• 690 __ |a U284.48 |v 5

• 701 _0 |a 张锐 |A zhang rui |4 主编

• 712 02 |a 北京钢铁侠科技公司 |A bei jing gang tie xia ke ji gong si |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230625

• 905 __ |a LJUZC |d U284.48/2

• 920 __ |a 222016 |z 1