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• 200 1_ |a 机器人动力学控制 |A ji qi ren dong li xue kong zhi |f 房立金编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 210页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书面向机器人工程专业教学需求, 结合电机拖动及自动控制相关内容, 介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识, 主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容, 旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识, 形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念, 为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 动力学 |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 房立金 |A fang li jin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20231221

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• 920 __ |a 222016 |z 1