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• 010 __ |a 978-7-111-65327-1 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 智能驾驶技术 |A zhi neng jia shi ji shu |e 路径规划与导航控制 |d = Intelligent driving technology path planning and navigation control |f 余伶俐, 周开军, 陈白帆著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 218页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 智能科学与技术丛书 |A zhi neng ke xue yu ji shu cong shu

• 314 __ |a 余伶俐, 中南大学人工智能系副教授, 主持多项国家重点研发计划子任务、湖南省科技重大专项子课题、国家自然科学基金等项目。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制, 内容涉及基于视觉协同显著性的交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次, 阐述了基于ArcGIS分析工具的地图创建和全局路径规划方法。而后, 探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法, 在此基础上, 利用RRT算法、曲线近似法、Frenet 坐标系分别实现了智能驾驶车辆运动规划。接下来, 研究了基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法, 并完成了几何规则的轨迹跟踪控制, 实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后, 研究了基于数据驱动的智能驾驶公交主动转向控制方法, 分别用仿真软件PreScan和TruckSim进行了智能驾驶公交车辆的仿真实验。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能科学与技术丛书

• 510 1_ |a Intelligent driving technology path planning and navigation control |z eng

• 517 1_ |a 路径规划与导航控制 |A lu jing gui hua yu dao hang kong zhi

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 研究

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 余伶俐 |A yu ling li |4 著

• 701 _0 |a 周开军 |A zhou kai jun |4 著

• 701 _0 |a 陈白帆 |A chen bai fan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220511

• 905 __ |a LJUZC |d U463.61/1

• 920 __ |a 222016 |z 1