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- 010 __ |a 9787561873144 |d 38
- 100 __ |a 20250908d2025 ekmy0chiy50 ea
- 200 0_ |a 管廊机器人技术及应用 |f 王平编著
- 210 __ |c 天津大学出版社 |a 天津 |d 2022.10
- 330 __ |a 本书介绍了管廊机器人的原理与应用技术。机器人作为一种移动式检测方式，可以用来辅助或替代人工巡检。它与传统的固定式监测方式构成动静互补的监测体系，能够提升综合管廊监测数据完整性和及时性，降低数据采集成本和人工巡检劳动强度。本书主要介绍了管廊机器人的应用背景和需求指标，机器人的机械结构，机器人的传感器技术，管廊机器人检测技术，管廊机器人软件，机器人供电技术机器人控制、路径规划和远程操控技术，管廊机器人管理服务器，机器人运行环境、轨道、充电装置和机器人可靠性技术及安全防护等方面的内容。