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• 200 1_ |a 排爆机器人的研究与开发 |A pai bao ji qi ren de yan jiu yu kai fa |f 富巍, 刘美俊著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2010

• 215 __ |a 232页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第225-232页)

• 330 __ |a 本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。

• 606 0_ |a 防爆机器人 |A fang bao ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 富巍 |A fu wei |4 著

• 701 _0 |a 刘美俊 |A liu mei juan |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20100309

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.2/5

• 920 __ |a 222016 |z 1