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• 010 __ |a 978-7-313-30039-3 |b 精装 |d CNY78.00

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• 200 1_ |a 四旋翼无人机鲁棒飞行控制 |A si xuan yi wu ren ji lu bang fei hang kong zhi |d = Robust flight control of quadrotor UAVs |f 刘昊, 刘德元著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 136页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 无人机系统特征技术系列 |A wu ren ji ji tong te zheng ji shu ji lie

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 314 __ |a 刘昊, 北京航空航天大学人工智能研究院、宇航学院教授、博士生导师。刘德元, 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授、硕士生导师; 主持北京市自然基金青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目等课题。

• 320 __ |a 有书目 (第127-134页) 和索引

• 330 __ |a 本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法, 针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题, 全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证, 为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问题, 以及控制器设计方法, 在提高四旋翼无人机对外部风扰的鲁棒性的同时, 实现高精度、大机动、安全、稳定飞行。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人机系统特征技术系列

• 510 1_ |a Robust flight control of quadrotor UAVs |z eng

• 606 0_ |a 旋翼机 |A xuan yi ji |x 无人驾驶飞机 |x 鲁棒控制 |x 飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 刘昊 |A liu hao |4 著

• 701 _0 |a 刘德元 |A liu de yuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241216

• 905 __ |a LJUZC |d V279/184

• 920 __ |a 222016 |z 1