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• 010 __ |a 978-7-03-076292-4 |d CNY99.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人精度补偿技术与应用 |A gong ye ji qi ren jing du bu chang ji shu yu ying yong |d = Error compensation for industrial robot and its applications |f 田威 ... [等] 编著 |z eng

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 248页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材

• 304 __ |a 题名页题: 田威, 李波, 廖文和, 赵喜东编著

• 305 __ |a 版权页题: 第1版

• 320 __ |a 有书目 (第247-248页)

• 330 __ |a 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术, 阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念, 主要内容包括: 机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。

• 510 1_ |a Error compensation for industrial robot and its applications |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 田威 |A tian wei |4 编著

• 701 _0 |a 李波 |A li bo |4 编著

• 701 _0 |a 廖文和 |A liao wen he |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240521

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.2/247=2

• 920 __ |a 222016 |z 1