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- 100 __ |a 20241203d2024 ekmy0chiy50 ea
- 200 0_ |a 机器人学 |f 蔡自兴，谢斌编著
- 210 __ |c 清华大学出版社 |a 北京 |d 2022.03
- 215 __ |a 18,350页 |d 26cm |e 图
- 330 __ |a 本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。本书对《机器人学(第三版)》进行了全面的修订与补充，在保持其丰富内容和明显特色的基础上，特别引入国内外机器人学新的发展情况，补充了机器人逆运动学的数值解法和基于深度学习的机器人控制，增加了基于机器学习的机器人规划、机器人操作系统和解释型脚本语言Python等内容。