机读格式显示(MARC)

• 000 01278nam0 2200289 450

• 001 0000477594

• 005 20250313110200.0

• 010 __ |a 978-7-121-47487-3 |d CNY49.00

• 100 __ |a 20240603d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人艇技术基础 |A wu ren ting ji shu ji chu |f 王曰英 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 149页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题: 王曰英, 周卫祥, 路楠, 魏岩, 吴洋编著

• 320 __ |a 有书目 (第145-149页)

• 330 __ |a 本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展, 基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的内容。主要包括: 国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状, 无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型, 无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真, 用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模, 以及全局和局部的多种路径规划算法。

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 水面舰艇 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a U674.7 |v 5

• 701 _0 |a 王曰英 |A wang yue ying |4 编著

• 701 _0 |a 周卫祥 |A zhou wei xiang |4 编著

• 701 _0 |a 路楠 |A lu nan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241106

• 905 __ |a LJUZC |d U674.7/10

• 920 __ |a 222016 |z 1