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• 010 __ |a 978-7-313-29850-8 |b 精装 |d CNY198.00

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• 200 1_ |a 无人机空中加油自主控制 |A wu ren ji kong zhong jia you zi zhu kong zhi |d = Autonomous control of UAV aerial refueling |f 段海滨, 孙永斌著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 380页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 无人机系统特征技术系列 |A wu ren ji xi tong te zheng ji shu xi lie

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 314 __ |a 段海滨, 1976年生于山东广饶, 北京航空航天大学教授、博士生导师, 国家杰出青年科学基金获得者, 教育部长江学者特聘教授, 入选国家“万人计划”一科技创新领军人才、首批青年拔尖人才等计划。孙永斌, 1991年生于山东青州, 北京航空航天大学助理教授、硕士生导师, 主要研究方向为空中加油自主控制、智能自主飞行控制、仿生视觉智能认知。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制综合决策、飞行试验。全书共有9章, 主要包括自主空中加油发展现状与关键技术, 软式自主空中加油各部分建模, 近距视觉导航图像预处理, 锥套检测与跟踪, 位姿测量, 锥套位置稳定控制, 多风干扰下的受油机抗干扰控制, 多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策, 半物理与外场飞行验证。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人机系统特征技术系列

• 510 1_ |a Autonomous control of UAV aerial refueling |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 空中加油机 |x 智能控制 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 690 __ |a V271.4 |v 5

• 701 _0 |a 段海滨, |A duan hai bin |f 1976- |4 著

• 701 _0 |a 孙永斌, |A sun yong bin |f 1991- |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240521

• 905 __ |a LJUZC |d V279/154

• 920 __ |a 222016 |z 1