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• 200 1_ |a 多智能体系统协同调控 |A duo zhi neng ti xi tong xie tong tiao kong |e 基于系统相对测量输出的分布式控制 |f 吕茂斌...[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 160页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 系统与控制丛书 |A xi tong yu kong zhi cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 刘璐, 邓方, 陈杰

• 314 __ |a 吕茂斌, 教授, 博士生导师。2015年于香港中文大学获得博士学位, 之后于香港城市大学进行博士后研究工作。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍多智能体协同调控理论, 深入阐述通信拒止时基于系统相对测量输出的分布式观测器设计新理论与方法, 并围绕此方法探讨多类多智能体系统的分布式协同调控问题。内容涵盖多智能体系统的基础理论与图论的基础知识、静态与切换网络拓扑下的多输入多输出线性异构多智能体系统一致性调控、二阶非线性系统的一致性调控、连续时间与离散时间线性异构多智能体系统协同输出调控, 以及基于机器人相对位置测量的分布式控制器设计, 实现了多机器人系统的分布式协同运动调控。此外, 详细介绍了分布式协同控制算法及实际应用案例等内容, 可为读者提供全方位的学习和实践指导。

• 410 _0 |1 2001 |a 系统与控制丛书

• 517 1_ |a 基于系统相对测量输出的分布式控制 |A ji yu xi tong xiang dui ce liang shu chu fen bu shi kong zhi

• 606 0_ |a 智能系統 |A zhi neng xi tong |x 协调控制系统 |x 研究

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 吕茂斌 |A lu^ mao bin |4 著

• 701 _0 |a 刘璐 |A liu lu |4 著

• 701 _0 |a 邓方 |A deng fang |4 著

• 701 _0 |a 陈杰 |A chen jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250729

• 905 __ |a LJUZC |d TP18/1365

• 920 __ |a 222016 |z 1