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• 010 __ |a 978-7-04-064644-3 |b 精装 |d CNY129.00

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• 200 1_ |a 并联机器人机构的拓扑结构优化 |A bing lian ji qi ren ji gou de tuo pu jie gou you hua |d = Topological structure optimization for parallel robotic mechanisms |f 沈惠平...[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2025

• 215 __ |a 211页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |v 15

• 225 2_ |a 机械工程前沿著作系列 |A ji xie gong cheng qian yan zhu zuo xi lie

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 李菊, 吴广磊, 邓嘉鸣

• 330 __ |a 本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题, 清晰阐述其内涵、原理和方法, 从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程, 阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法, 以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构优化的理论基础, 以及12个拓扑特征的内在联系。第3章介绍了并联机构拓扑结构优化前后的重要工作 —— 拓扑结构分析的具体内容和方法。第4-6章介绍了基于拓扑性能的并联机构拓扑结构优化, 即基于拓扑降耦、运动解耦、少输入-多输出特性的三种隐式的内部结构优化方法。第7章介绍了并联机构基于常识与直观分析的显式的外部结构优化方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 15

• 410 _0 |1 2001 |a 机械工程前沿著作系列

• 510 1_ |a Topological structure optimization for parallel robotic mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 拓扑 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 沈惠平 |A shen hui ping |4 著

• 701 _0 |a 李菊 |A li ju |4 著

• 701 _0 |a 吴广磊 |A wu guang lei |4 著

• 701 _0 |a 邓嘉鸣 |A deng jia ming |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250812

• 905 __ |a LJUZC |d TP24/123

• 920 __ |a 222016 |z 1