机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-121-47855-0 |d CNY65.00
- 100 __ |a 20240724d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 现代工业机器人技术及应用 |A xian dai gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong |e MATLAB版 |f 主编杨文安, 郭宇
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a x, 310页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 工业和信息化部“十四五”规划教材
- 320 __ |a 有书目 (第309-310页)
- 330 __ |a 本书共10章, 分别是: 绪论, 工业机器人的机械系统, 工业机器人的动力系统, 工业机器人的感知系统, 工业机器人的控制系统, 工业机器人运动学建模, 工业机器人动力学分析, 工业机器人轨迹规划, 软件的设计、实现与评估, 基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。
- 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren
- 701 _0 |a 杨文安 |A yang wen an |4 主编
- 701 _0 |a 郭宇 |A guo yu |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240724
- 905 __ |a LJUZC |d TP242.2/357