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• 200 1_ |a 多机器人协同控制技术 |A duo ji qi ren xie tong kong zhi ji shu |f 周乐来, 张辰, 李贻斌著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 362页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 周乐来, 山东大学教授、博士研究生导师, 特种机器人教育部重点实验室副主任、山东大学机器人研究中心副主任, 兼任中国自动化学会共融机器人专委会委员、中国自动化学会智能制造系统专委会委员, 主要从事四足仿生机器人、人机交互、轻型机械臂优化设计、机器人运动学、动力学优化、变刚度驱动器等方面的研究工作。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要内容包括: 多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术 ; 移动式模块化机器人的模型构建 ; 模块化可重构机器人变构决策优化技术 ; 模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术 ; 模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术 ; 分布式并行变构控制技术。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 协调控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 周乐来 |A zhou le lai |4 著

• 701 _0 |a 张辰 |A zhang chen |4 著

• 701 _0 |a 李贻斌 |A li yi bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250326

• 905 __ |a LJUZC |d TP242/234

• 920 __ |a 222016 |z 1