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• 010 __ |a 978-7-111-76747-3 |d CNY45.00

• 100 __ |a 20241207d2024 em y0chiy50 ea

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• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人建模与控制 |A ji qi ren jian mo yu kong zhi |f 吴俊 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 199页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 |A zhan lve xing xin xing ling yu “shi si wu ”gao deng jiao yu xi lie jiao cai

• 300 __ |a 新一代信息技术 (人工智能与机器人)

• 304 __ |a 题名页题: 吴俊, 郑荣濠, 刘山, 任沁源编著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第199页)

• 330 __ |a 本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识, 包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

• 510 1_ |a Robot modeling and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 吴俊 |A wu jun |4 编著

• 701 _0 |a 郑荣濠 |A zheng rong hao |4 编著

• 701 _0 |a 刘山 |A liu shan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250814

• 905 __ |a LJUZC |d TP24/112

• 920 __ |a 222016 |z 1