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题名/责任者:

水中异型机器人研究/张忠林著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5661-3014-3/CNY58.00

载体形态项:

199页:图;26cm

个人责任者:

张忠林 著

学科主题:

异型-水下作业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第196-199页)

提要文摘附注:

本书系统介绍了水中异型机器人的研究技术, 在内容安排上, 既包含了相关支撑基础技术的介绍, 又体现了国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分6章, 主要内容包括水中异型机器人概论、水中异型机器人技术基础、船舶送缆机器人、微型水下观光机器人、仿潜水员机器人、海底作业型机器人。

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