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题名/责任者:

自动驾驶的类人决策和控制/杭鹏, 吕辰, 陈辛波著/Peng Hang, Chen Lv, Xinbo Chen 朱轩彤 ... [等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-78615-3/CNY99.00

载体形态项:

168页:图;24cm

并列正题名:

Human-like decision making and control for autonomous driving

丛编项:

智能汽车丛书

个人责任者:

杭鹏 著

个人责任者:

吕辰 著

个人责任者:

陈辛波 著

个人次要责任者:

朱轩彤 译

个人次要责任者:

曹阳 译

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

题名责任附注:

题名页题: 朱轩彤, 曹阳, 叶志远, 李建勋译

出版发行附注:

本书原版由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版, 并经授权翻译出版。本书中文简体字翻译版授权由机械工业出版社独家出版并仅限在中国大陆地区 (不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区) 销售

责任者附注:

杭鹏, 新加坡南洋理工大学 (NTU) 智能交通系统研究中心 (RRIS) 的研究员。他的研究方向包括网联自动驾驶车辆的决策、运动规划与控制。吕辰, 新加坡南洋理工大学助理教授。他的研究方向包括先进车辆控制和智能。陈辛波, 同济大学汽车学院教授。他的研究方向包括全向电动车辆的动态控制、主动/半主动悬架系统的设计和控制。

书目附注:

有书目 (第146-168页)

提要文摘附注:

本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术, 涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模, 以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶车辆进行决策和控制的算法设计等内容。

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