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题名/责任者:

机械工程控制基础/罗忠 ... [等] 编著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-056272-2/CNY49.80

载体形态项:

252页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材

个人责任者:

罗忠 编著

个人责任者:

宋伟刚 编著

个人责任者:

郝丽娜 编著

学科主题:

机械工程-控制系统-高等教育-教材

中图法分类号:

TH-39

一般附注:

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 辽宁省“十二五”普通高校教育本科省级规划教材

题名责任附注:

题名页题: 罗忠, 宋伟刚, 郝丽娜, 王菲, 房立金等编著

书目附注:

有书目 (第252页)

提要文摘附注:

本书是按”机械工程与自动化”专业培养目标编写的, 讲述控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章, 第1-8章为经典控制理论部分, 主要介绍了自动控制的基本概念, 控制系统在时域和频域中的数学模型建立; 分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差; 阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法以及设计校正方法。每章均有工程实例分析。第9章为离散控制系统部分; 第10章为现代控制理论基础部分; 第11章为智能控制理论基础部分。

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