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题名/责任者:

智能汽车编队驾驶总论/张琳, 郭露露, 潘威著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77406-8/CNY119.00

载体形态项:

216页:彩图;24cm

并列正题名:

Intelligent vehicle simulation and test evaluation

丛编项:

智能汽车关键技术丛书

个人责任者:

张琳 著

个人责任者:

郭露露 著

个人责任者:

潘威 著

学科主题:

智能控制-汽车-自动驾驶系统

中图法分类号:

U469.79

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

张琳, 同济大学汽车学院副教授, 博士生导师。师从郭孔辉院士, 与IEEE Fellow、中国汽车工程学会会士、中国自动化学会会士陈虹教授长期合作, 具有车辆工程与控制科学与工程的学科交叉背景。郭露露, 同济大学电子与信息工程学院特聘研究员, 博士生导师, 入选同济大学青年百人计划。潘威, 同济大学电子与信息工程学院, 博士。主要研究方向为智能汽车决策与控制。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先介绍了智能汽车编队驾驶研究概述, 并着重分析了全球研究现状和我国发展规划; 然后, 介绍了智能汽车编队驾驶控制、调度、规划等具体技术; 再介绍了智能汽车编队驾驶的仿真平台、数据集、工程项目等技术验证过程; 最后阐述了智能汽车编队驾驶技术与产业发展态势及技术预见。

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