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题名/责任者:

自动控制实践:从元件到系统/张卯瑞...[等]编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5603-9066-6/CNY78.00

载体形态项:

303页:图;26cm

并列正题名:

Control engineering practice from component to system

其它题名:

从元件到系统

个人责任者:

张卯瑞 编著

个人责任者:

解伟男 编著

个人责任者:

夏红伟 编著

个人责任者:

马广程 编著

学科主题:

自动控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TP273

一般附注:

“双一流”建设精品出版工程

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 解伟男, 夏红伟, 马广程

责任者附注:

张卯瑞, 哈尔滨工业大学航天学院教授, 博士生导师。解伟男, 哈尔滨工业大学副教授, 硕士生导师。夏红伟, 哈尔滨工业大学航天学院研究员, 博士生导师。马广程, 哈尔滨工业大学航天学院教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书内容主要涉及运动控制系统。从系统工程师的视角和要求, 以高动态系统为目标, 主要介绍了直流电机、无刷直流伺服电机原理、特性及构成的机电伺服系统控制方案, 及电液伺服系统与其典型的控制器结构。在介绍高动态系统难以回避的惯性匹配与传动刚度关系基础上, 给出了相应的控制方案, 并介绍了用解算、观测器获取被控系统变量及其使用相关事项。采用MATLAB Simulink仿真模拟实际系统, 通过实例研究、分析典型机电伺服系统的控制方案与调试, 增加工程调试知识。

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