珠海科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人机构的运动学分析与尺度综合/张英 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5635-7329-5/CNY69.00

载体形态项:

261页:图;26cm

并列正题名:

Kinematic analysis and scale synthesis of robot mechanisms

丛编项:

机器人和人工智能技术丛书

个人责任者:

张英 编著

个人责任者:

李剑 编著

个人责任者:

李学刚 编著

学科主题:

机器人机构-运动学-研究

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题: 张英, 李剑, 李学刚, 魏世民编著

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第253-261页)

提要文摘附注:

本书共分为11章, 内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分: 研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题, 本书介绍了传统的复数G矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法, 针对平面连杆机构的三类尺度综合问题 (刚体导引综合、轨迹生成综合和函数生成综合), 本书介绍了传统的精确点尺度综合代数求解方法以及最新的基于傅里叶级数的多点连杆机构尺度综合代数求解方法。本书各章均通过数值实例来说明介绍的建模和代数求解方法的正确性和有效性。本书不仅介绍了传统研究方法, 还介绍了课题组的最新研究成果, 目的是希望能帮助从事相关研究的人员快速建立一个较全面的知识体系。

豆瓣简介：