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题名/责任者:

四旋翼无人机鲁棒飞行控制/刘昊, 刘德元著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-313-30039-3 精装/CNY78.00

载体形态项:

136页:图;25cm

并列正题名:

Robust flight control of quadrotor UAVs

丛编项:

无人机系统特征技术系列

个人责任者:

刘昊 著

个人责任者:

刘德元 著

学科主题:

旋翼机-无人驾驶飞机-鲁棒控制-飞行控制

中图法分类号:

V279

一般附注:

国家出版基金项目

责任者附注:

刘昊, 北京航空航天大学人工智能研究院、宇航学院教授、博士生导师。刘德元, 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授、硕士生导师; 主持北京市自然基金青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目等课题。

书目附注:

有书目 (第127-134页) 和索引

提要文摘附注:

本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法, 针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题, 全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证, 为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问题, 以及控制器设计方法, 在提高四旋翼无人机对外部风扰的鲁棒性的同时, 实现高精度、大机动、安全、稳定飞行。

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