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题名/责任者:

多飞行器协同制导与控制/编著王晓芳, 林海

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9212-2/CNY86.00

载体形态项:

237页:图;24cm

并列正题名:

Cooperative guidance and control of multiple flight vehicles

个人责任者:

王晓芳, 1979- 编著

个人责任者:

林海, 1967- 编著

学科主题:

飞行器-制导系统-研究

学科主题:

飞行器-飞行控制系统-研究

中图法分类号:

V47

责任者附注:

王晓芳, 山西和顺人, 博士, 北京理工大学副教授。林海, 四川武胜人, 博士, 北京理工大学教授。

书目附注:

有书目 (第232-237页)

提要文摘附注:

本书主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术, 介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有: 异构多无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制技术和防碰撞技术、最优协同制导律、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、助推滑翔高超声速飞行器三维协同制导律、不同通信方式时的目标-防御弹协同拦截制导律以及目标-多防御弹协同拦截制导律。

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