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题名/责任者:

非完整系统的运动方程和力学的变分原理:新一类控制问题/С. А. 杰格日达, Ш. Х. 索尔塔哈诺夫, М. П. 尤士科夫著 梅凤翔译

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2007

ISBN及定价:

978-7-5640-1029-4/CNY19.00

载体形态项:

268页:图;21cm

统一题名:

Уравнение движения неголономных систем и вариационные принципы механики : новый класс задач управления

其它题名:

新一类控制问题

个人责任者:

泽格日达 (Зегжда, Сергей Андреевич) 著

个人责任者:

索尔塔哈诺夫 (Солтаханов, Шервани Хусаинович) 著

个人责任者:

尤什科夫 (Юшков, Михаил Петрович) 著

个人次要责任者:

梅凤翔 译

学科主题:

非完整体系动力学

中图法分类号:

O316

责任者附注:

责任者规范汉译姓：泽格日达(Зегжда)，尤什科夫(Юшков)

书目附注:

有书目 (第226-267页)

提要文摘附注:

本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究。

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