MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：57
- 题名/责任者:
- 智能机器人控制系统设计教程:多旋翼无人机系统/主编李擎
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-03-065260-7/CNY88.00
- 载体形态项:
- 269页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 李擎 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-机器人控制-控制系统设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 提要文摘附注:
- 全书分为3部分, 共13章。其中, 基础篇由第1-3章组成, 主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4-9章, 详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量、姿态估计、控制器设计与稳定控制。实践篇为第10-13章, 以Pixhawk飞控系统为例, 从控制器硬件系统设计、软件设计、仿真与实验四方面进行详细的阐述, 使读者能够快速地掌握多旋翼飞行器控制系统的开发思路、设计步骤及解决方案等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/49 | C001494767 | 2020 |  理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
| TP242.6/49 | C001494768 | 2020 | 理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
| TP242.6/49 | C001494769 | 2020 | 理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
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