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题名/责任者:

基于导航拓扑图的仿生导航方法研究/范晨 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12039-4/CNY85.00

载体形态项:

xi, 162页:图;23cm

并列正题名:

Research on topological map based Bio-inspired navigation

丛编项:

国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

范晨 著

个人责任者:

胡小平 著

个人责任者:

张礼廉 著

学科主题:

仿生-导航-研究

中图法分类号:

TN96

题名责任附注:

题名页题: 范晨, 胡小平, 张礼廉, 何晓峰, 练军想等著

书目附注:

有书目 (第154-162页)

提要文摘附注:

本书面向地面与空中无人作战平台的自主导航需求, 借鉴哺乳动物大脑海马区的建图与识别机理及昆虫复眼敏感偏振光定向机理, 从仿生机理和导航机制两方面, 重点研究了导航拓扑图的构建方法、拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法和基于拓扑图的节点递推导航算法等关键理论方法, 并设计了车载实验和遥感地图飞行实验, 验证了所提出方法的正确性和有效性。

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