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题名/责任者:

捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法/刘锡祥, 程向红编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-064628-6/CNY88.00

载体形态项:

166页:图;24cm

并列正题名:

Initial alignment theories and methods for strapdown inertial navigation system

个人责任者:

刘锡祥 编著

个人责任者:

程向红 编著

学科主题:

捷联式惯性制导

中图法分类号:

V448.131

一般附注:

“十三五”江苏省高等学校重点教材 重点教材编号: 2018-2-177 江苏高校品牌专业建设工程资助项目 (PPZY2015B125)

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第161-166页)

提要文摘附注:

惯性导航作为一类自主导航技术手段, 在航空、航天、航海以及车辆导航领域有着重要的应用。初始对准技术一直是惯性导航的核心和关键技术之一, 对准精度、对准速度以及方法的稳定性在很大程度上决定了导航系统性能。本书系统地阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法, 共分为10章, 主要内容包括绪论、SINS导航解算与误差传播规律、初始对准的基本原理与方法、解析对准法、罗经法对准、组合对准、传递对准以及地磁场辅助解析对准等。

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