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题名/责任者:

机器人学和人工智能中的行为树:an introduction/(瑞典) 米歇尔·科莱丹基塞, 彼得·奥格伦著/MicheleColledanchise, Petter Ogren 周翊民译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-65204-5/CNY79.00

载体形态项:

188页, [8] 页图版:图 (部分彩图);26cm

统一题名:

Behavior trees in robotics and AI : an introduction

丛编项:

智能科学与技术丛书

个人责任者:

科莱丹基塞 (Colledanchise, Michele) 著

个人责任者:

奥格伦 (Petter Ogren) 著

个人次要责任者:

周翊民 译

学科主题:

机器人-程序设计

学科主题:

人工智能-程序设计

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP18

出版发行附注:

本书原版由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版

责任者附注:

米歇尔·科莱丹基塞 (MicheleColledanchise), 意大利理工学院的博士后, 瑞典斯德哥尔摩皇家理工学院博士。研究兴趣主要包括控制系统、系统架构和自动规划, 并重点关注机器人应用。彼得·奥格伦 (Petter Ogren), 瑞典斯德哥尔摩皇家理工学院博士。周翊民, 中国科学院深圳先进技术研究院研究员, 主要从事智能控制、最优控制、机器学习、无人机、智能电网等方面研究。

书目附注:

有书目 (第183-188页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了行为树构造智能体的行为及任务切换的方法, 讨论了从简单主题 (如语义和设计原则) 到复杂主题 (如学习和任务规划) 学习行为树的基本内容, 包括行为树的模块化和反应性两大特性、行为树的设计原则与扩展, 并将行为树与自动规划、机器学习相结合。本书通过丰富的图文展示, 从简单的插图到现实的复杂行为, 成功地将理论和实践相结合。

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