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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术及应用/主编秦涛

出版发行项:

大连:大连理工大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5685-3904-3/CNY98.80

载体形态项:

241页:图;26cm

并列正题名:

Robot technology and application

个人责任者:

秦涛 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育智能制造工程类课程规划教材 湖北省省级课程思政示范课程配套教材 微课版

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统、深入地介绍了机器人的关键技术、方法以及实际应用, 内容包括机器人结构原理、机器人学数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制技术、机器人感知技术、机器人操作系统基础、机器人轨迹规划与仿真、机器人集成与应用。机器人作为制造业皇冠顶端的明珠, 其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志, 机器人已迎来爆发式增长时代, 而机器人专业人才需求迫切, 编写一本兼顾理论、仿真与实践相结合的实用型教材。

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