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题名/责任者:

小型机器人的设计与制作/贾永兴主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76615-5/CNY69.00

载体形态项:

228页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育机器人工程专业系列教材

个人责任者:

贾永兴 主编

学科主题:

机器人-设计-高等教育-教材

学科主题:

机器人-制作-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

机工教育

责任者附注:

贾永兴 男 陆军工程大学教授2002-2012 解放军理工大学理学院2012-2017 解放军理工大学通信工程学院2018-至今 陆军工程大学通信工程学院

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识, 全书共7章, 主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用, 以及ROS介绍与应用基础。

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