珠海科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

智能机器人系统控制技术/王志东 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-49327-0/CNY49.00

载体形态项:

193页:图;26cm

丛编项:

新工科建设之路.机器人技术与应用系列

个人责任者:

王志东 编著

个人责任者:

毕盛 编著

个人责任者:

王伟 编著

学科主题:

智能机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

工信学术出版基金 应用型人才创新能力培养

题名责任附注:

题名页题: 王志东, 毕盛, 王伟, (美) 张启毅, 陈江城等编著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术, 内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。

豆瓣简介：