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题名/责任者:

具身智能导论/刘华平, 郭迪, 孙富春编著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-04-061917-1/CNY44.10

载体形态项:

235页:图;26cm

个人责任者:

刘华平 编著

个人责任者:

郭迪 编著

个人责任者:

孙富春 编著

学科主题:

人工智能-教材

中图法分类号:

TP18

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划教材

责任者附注:

刘华平, 清华大学计算机科学与技术系教授, 国家杰出青年科学基金获得者, 担任中国人工智能学会理事, 中国自动化学会智能自动化专业委员会主任, 国际期刊InternationalJournal of Robotics Research的Senior Editor。主要研究方向为智能机器人的多模态感知、学习与控制技术。郭迪, 北京邮电大学教授。担任中国自动化学会智能自动化专业委员会秘书长。主要研究方向为智能机器人与具身交互。孙富春, 清华大学计算机科学与技术系教授, IEEE Fellow, 国家杰出青年科学基金获得者。担任中国人工智能学会副理事长, 国际期刊Cognitive Computation and Systems主编。主要研究方向为机器人与智能控制。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统梳理了具身智能的内涵与外延, 建立了具身智能的体系结构, 详细介绍了形态计算、形态控制、形态优化、视觉导航、主动感知、具身场景描述、具身学习与多智能体协同的相关原理与方法, 并附有实例讲解。

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