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题名/责任者:

自动驾驶汽车位姿估计与组合导航/熊璐 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-069891-9/CNY118.00

载体形态项:

234页:图;24cm

个人责任者:

熊璐 著

个人责任者:

夏新 著

个人责任者:

余卓平 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-高等学校-教材

中图法分类号:

U463.61

题名责任附注:

题名页题: 熊璐, 夏新, 余卓平, 陆逸适, 高乐天著

书目附注:

有书目 (第226-234页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了基于全球导航卫星定位系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法。内容包括: 自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法; GNSS信号不良时, 融合车辆动力学、视觉与多轴IMU对车辆姿态与速度进行估计的方法; GNSS信号良好时, 基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法; GNSS信号失效时, 基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法。

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