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题名/责任者:

机器人系统设计及其应用技术:design and application/赵建伟主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-47503-3/CNY39.00

载体形态项:

xi, 173页:图;26cm

并列正题名:

Robot system:design and application

丛编项:

高等学校电子信息类专业系列教材.嵌入式与工业控制技术

个人责任者:

赵建伟 主编

学科主题:

机器人-系统设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材

责任者附注:

赵建伟, 中国矿业大学 (北京) 矿山机器人研究中心副主任、高级工程师、硕士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统论述了机器人系统的实际方法及其应用技术, 内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。并且在介绍相关技术的同时, 以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法, 力求做到系统性、专业性和可读性相结合。

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