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题名/责任者:

智能移动机器人:技术与应用:technologies and applications/张辉，钟杭，王耀南著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77139-5/CNY59.00

载体形态项:

225页:图;24cm

并列正题名:

Intelligent mobile robots:technologies and applications

丛编项:

人工智能技术丛书

个人责任者:

张辉 著

个人责任者:

钟杭 著

个人责任者:

王耀南 著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

责任者附注:

张辉， 湖南大学机器人学院教授， 博士生导师， 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任， 中国图象图形学学会理事、副秘书长。钟杭， 湖南大学机器人学院副教授， 岳麓学者， 博士生导师， 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员， 国家重点研发计划青年科学家项目首席科学家。主要从事机器人规划与控制、集群机器人协同、特种机器人技术与系统等领域研究工作。

书目附注:

有书目 (第224-225页)

提要文摘附注:

本书针对机器人工程、人工智能、控制科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求， 从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述。全书共分为8章， 主要内容包括移动机器人的系统结构、机器人操作系统、机器人感知技术、移动机器人SLAM与导航、多移动机器人协同编队与建图、移动机器人应用、移动机器人实验指导等部分。

使用对象附注:

本书可作为大学相关专业高年级本科生和研究生的教材或课外参考书, 也可作为相关领域工程技术人员的自学读本

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