MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：40
- 题名/责任者:
- 家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究/吴培良著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-03-057258-5/CNY68.00
- 载体形态项:
- 126页, [8] 页图版:图;24cm
- 个人责任者:
- 吴培良 著
- 学科主题:
- 家政服务-智能机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最近成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中, 工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测 ; 环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类 ; 环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建, 以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/10 | C001403385 | 2018 |  理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
| TP242.6/10 | C001403386 | 2018 | 理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
| TP242.6/10 | C001403387 | 2018 | 理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
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