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题名/责任者:

RoboMaster竞赛步兵机器人设计/陆志国 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-302-68749-8/CNY79.00

载体形态项:

189页:图 (部分彩图);26cm

个人责任者:

陆志国 编著

个人责任者:

刘冲 编著

个人责任者:

王法祺 编著

学科主题:

步兵-军用机器人-设计

中图法分类号:

TP242.3

题名责任附注:

题名页题: 陆志国, 刘冲, 王法祺, 黄谦编著

责任者附注:

陆志国, 东北大学机械工程与自动化学院教授, 辽宁省设备诊断专业技术创新中心主任, 智能制造工程系副主任, 机械电子工程研究所所长, 东北大学T-DT机器人创新团队创建者、指导教师。刘冲, 东北大学机械工程与自动化学院副教授, T-DT机器人创新团队指导教师, 指导学生获IEEEICRA国际机器人技术挑战赛冠军、全国大学生机器人大赛RoboMaster总冠军。王法祺, 东北大学机械设计及理论专业研究生。

书目附注:

有书目 (第178页)

提要文摘附注:

本书介绍了“RoboMaster机甲大师赛”步兵机器人的常见技术, 包括常规类型步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计及视觉识别系统设计, 并列举了在机器人设计过程中出现的部分问题以及解决方法。最后简单介绍了其他类型步兵机器人的机械设计与控制系统设计。

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