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题名/责任者:

机器人控制技术及智能控制方法/樊泽明, 吴娟, 李祥阳编著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5612-7302-9/CNY50.00

载体形态项:

168页:图;26cm

丛编项:

研究生高水平课程体系建设丛书

个人责任者:

樊泽明 编著

个人责任者:

吴娟 编著

个人责任者:

李祥阳 编著

学科主题:

机器人控制-研究生-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第168页)

提要文摘附注:

本书介绍机器人的建模与控制, 并全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展, 是一部系统和全面的机器人建模与控制教材。本书共分9章, 内容包括绪论、机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。

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