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题名/责任者:

飞行器智能集群技术/张栋, 党朝辉, 泮斌峰编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-080233-0/CNY80.00

载体形态项:

196页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育智能飞行器系列教材

丛编项:

航天科学与工程教材丛书

个人责任者:

张栋 编著

个人责任者:

党朝辉 编著

个人责任者:

泮斌峰 编著

学科主题:

飞行控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

V249

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍飞行器智能集群的基本概念、内涵、关键技术, 群体动力学基础模型, 飞行器集群动力学模型智能规划与决策的相关算法, 群体智能算法的原理、改进措施, 以及协同控制的方法。全书共7章, 第1章介绍群体行为及智能涌现的基本原理; 第2章介绍两类飞行器智能集群的控制与规划关键技术; 第3章介绍群体动力学基础模型; 第4章介绍飞行器集群飞行动力学与控制模型; 第5章介绍飞行器集群任务自主决策与智能规划方法; 第6章介绍群体智能算法的原理及改进措施; 第7章介绍飞行器智能集群的控制技术。

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