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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

LiDAR原理及应用/王健 ... [等] 编著

出版发行项:

徐州:中国矿业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5646-5733-8/CNY42.00

载体形态项:

207页:图;26cm

个人责任者:

王健 编著

个人责任者:

王果 编著

个人责任者:

李峰 编著

学科主题:

三维-激光扫描-教材

中图法分类号:

TN249

一般附注:

煤炭高等教育“十四五”规划教材

题名责任附注:

题名页题: 王健, 王果, 李峰, 许志华, 廉旭刚等编著

书目附注:

有书目 (第198-207页)

提要文摘附注:

本书首先介绍了三维激光扫描技术的发展历程、工作原理、技术特点及数据处理方法, 以及国内外主流三维激光扫描仪的基本结构、分类特点、适用范围和操作方法; 其次讲解了三维激光扫描数据的采集方法与过程、点云数据处理的基本理论与方法, 如数据组织、配准、滤波等; 还系统介绍了点云分割、分类、模型重建、点云质量评价及其典型应用案例; 最后简要介绍了利用python和PCL库进行激光点云处理的程序创新开发基础。

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