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题名/责任者:

工业机器人机械系统应用设计/王伟, 梁洪舟, 胡小燕主编

出版发行项:

北京:北京交通大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5121-5539-8/CNY48.00

载体形态项:

158页:图;26cm

丛编项:

机器人工程专业系列教材

个人责任者:

王伟 主编

个人责任者:

梁洪舟 主编

个人责任者:

胡小燕 主编

学科主题:

工业机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

王伟, 教授, 硕士生导师, 现任武昌工学院智能制造学院副院长。梁洪舟、胡小燕, 目前均就职于武汉金石兴机器人自动化工程有限公司。

书目附注:

有书目 (第158页)

提要文摘附注:

本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计, 全书共5章, 包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计, 在编写过程中, 编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合, 对机械设计理论与实际设计有一定的认识, 在实际设计中能根据市场条件及客户的需求, 提出自己的解决方法、表现自己的设计思路。

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