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题名/责任者:

水面无人艇智能感知与导航技术/周治国编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-48763-7/CNY59.80

载体形态项:

176页:图;26cm

丛编项:

新工科建设·无人系统系列

个人责任者:

周治国 编著

学科主题:

智能技术-应用-无人驾驶-水面舰艇-导航系统

中图法分类号:

U666.11-39

一般附注:

工信学术出版基金

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书在介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上, 介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章, 第1章介绍无人艇的发展概况和关键技术 ; 第2章介绍无人艇的艇体设计及系统架构, 并阐述无人艇感知系统 ; 第3章为基于视觉的无人艇感知技术, 介绍水面目标检测与跟踪算法 ; 第4章介绍基于激光雷达的无人艇感知技术 ; 第5章介绍无人艇路径规划技术 ; 第6章介绍无人艇算法的训练与测试。

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