珠海科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

无人机同时定位与地图创建技术/王希彬 ... [等] 著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5124-3640-4/CNY49.00

载体形态项:

140页:图;24cm

个人责任者:

王希彬 著

个人责任者:

戴洪德 著

个人责任者:

赵国荣 著

学科主题:

无人驾驶飞机-定位-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

著者还有: 戴洪德, 赵国荣, 李飞

书目附注:

有书目 (第123-140页)

提要文摘附注:

本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括：SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望等。

豆瓣简介：