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题名/责任者:

安川工业机器人操作与编程技巧/智通教育教材编写组编 主编李涛, 田增彬, 辛选飞 参编常牧 ... [等]

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73660-8/CNY49.00

载体形态项:

154页:图;26cm

丛编项:

工业机器人应用技术系列

个人责任者:

李涛 主编

个人责任者:

田增彬 主编

个人责任者:

辛选飞 主编

个人次要责任者:

常牧 参编

个人次要责任者:

刘振鹏 参编

团体次要责任者:

智通教育教材编写组 编

学科主题:

工业机器人-操作

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

题名页题: 参编常牧, 刘振鹏, 邓松, 杨伟杰, 叶汉宁等

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍, 并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛等案例编程进行综合应用讲解。每章后留有习题并在附录中给出了习题答案。

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