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- 题名/责任者:
- 空中机器人控制系统原理与设计:四旋翼无人机/黄鹤 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2024.3
- ISBN及定价:
- 9787560672366/45
- 载体形态项:
- 223页;23cm
- 中图法分类号:
- V279
- 提要文摘附注:
- 本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与设计的基本概念、硬件系统、软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为五个部分。第一部分是四旋翼无人机概述, 包括控制技术的发展、特点及应用。第二部分是四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括飞行控制原理和特点、飞行机理以及各部分的硬件结构设计。第三部分是四旋翼无人机的模型构建及传感器原理, 包括坐标系和姿态描述、数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第四部分是四旋翼无人机的控制方法, 包括传统控制和优化控制。第五部分是四旋翼无人机的路径规划和多层多源无人机信息融合技术, 包括APF算法、Dijkstra算法、A*算法、RRT算法和RRT*算法以及多传感器测高模型、信息融合无人机测高设计。全书给出了大量的参考例程, 在每一章后还附有适量的习题, 供读者巩固所学知识。
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