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题名/责任者:

自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法/孙剑, 田野, 余荣杰著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-071856-3/CNY158.00

载体形态项:

xiii, 314页:图 (部分彩图);24cm

丛编项:

交通安全科学与技术学术著作丛书

个人责任者:

孙剑 著

个人责任者:

田野 著

个人责任者:

余荣杰 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-计算机仿真-虚拟现实-测试

中图法分类号:

U463.61-39

一般附注:

“十三五”国家重点物出版物出版规划项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

自动驾驶是多项国家战略的聚焦点, 测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法, 从技术到工具, 从研究到实践, 系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设计、自动驾驶虚拟测试场景采集与自动生成、面向自动驾驶虚拟测试的交通流仿真建模方法、虚拟测试场景生成优化方法、自动驾驶测试评价体系以及自动驾驶虚拟测试技术发展趋势等。

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