MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：94
- 题名/责任者:
- ROS机器人编程与SLAM算法解析指南/陶满礼主编
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-115-52631-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 206页:图 (部分彩图);23cm
- 个人责任者:
- 陶满礼 主编
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-指南
- 中图法分类号:
- TP242-62
- 一般附注:
- 全彩印刷 异步图书
- 责任者附注:
- 陶满礼, 硕士, 毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。
- 提要文摘附注:
- 目前ROS (Robot Operating System) 正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台, 同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法, 并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242-62/4 | C001418647 | 2020 |  理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
| TP242-62/4 | C001418648 | 2020 | 理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
| TP242-62/4 | C001418649 | 2020 | 理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
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