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题名/责任者:

机器人操作系统 (ROS) 基础与应用/主编赵魁, 王文成, 钟磊

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5767-0339-9/CNY68.00

载体形态项:

202页:图;26cm

丛编项:

机器人及人工智能类创新教材

个人责任者:

赵魁 主编

个人责任者:

王文成 主编

个人责任者:

钟磊 主编

学科主题:

机器人-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

赵魁, 黑龙江省佳木斯市人, 佳木斯大学机器人工程教研室主任, 专业负责人, 讲师。王文成, 山东省潍坊市人, 鸢都学者, 山东省高校前科技创新团队带头人, 主要研究方向为机器视觉与智能控制。钟磊, 四川省遂宁市人, 高级工程师, 全国一级造价工程师, 西南科技大学城市学院鼎利学院院长。

书目附注:

有书目 (第201-202页)

提要文摘附注:

本书作为一本ROS初学者的人门教材, 从工程实际和应用的角度出发, 系统地介绍了ROS基本概念与编程开发方法, 内容深入浅出。

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