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题名/责任者:

工业机器人仿真与离线编程/总主编谭立新 主编李梦醒, 曾辉藩, 刘国云 参编卿宇, 周洪辉

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4325-0/CNY89.00

载体形态项:

353页:图;26cm

个人责任者:

谭立新 总主编

个人责任者:

李梦醒 主编

个人责任者:

曾辉藩 主编

个人责任者:

刘国云 主编

个人次要责任者:

卿宇 参编

个人次要责任者:

周洪辉 参编

学科主题:

工业机器人-仿真设计

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书主要以ABB与KUKA机器人为例, 介绍了ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括: ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作、ABBRobotStudio软件的在线编程功能、ABBRobotStudio软件的建模功能、ABBRobotStudio软件离线轨迹编程、ABBRobotStudio软件Smart组件的应用、ABBRobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABBRobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKASimPro软件的介绍及基本操作、KUKAOfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKASimPro软件搬运码垛流水线的应用、KUKASimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。

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