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题名/责任者:

机器人仿真、控制与应用/王磊, 刘海涛编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77704-5/CNY79.00

载体形态项:

313页:图;26cm

个人责任者:

王磊 编著

个人责任者:

刘海涛 编著

学科主题:

机器人-仿真设计

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第313页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人力的控制、机器人先进控制、基于视觉的机器人控制、机器人高级应用、空间机器人。

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